Octinion

Optimalisatie van bewegingsmetingen

Flanders Make onderzocht samen met verschillende projectpartners bewegingsmetingen, met behulp van camera’s, Decawave en IMU. De technieken maken het mogelijk om de beweging van voorwerpen en voertuigen zeer nauwkeurig in te schatten in een 3D-ruimte, door kenmerkende punten af te stemmen. Is er nood aan meer nauwkeurige metingen, dan moet de meetsituatie beperkt worden door de beweging in te schatten ten opzichte van een vlak oppervlak. Flanders Make voerde daarom een proof of concept uit die een betrouwbare bewegingsschatting oplevert met een nauwkeurigheid tot op de millimeter. Octinion heeft verder gewerkt op de algoritmes van Flanders Make: ze hebben op basis van de onderzochte concepten een gepaste methode ontwikkeld om de beweging van een trekker nauwkeurig in te schatten.

 

Robotarmregelaar om aardbeien te plukken

Octinion brengt een nieuw product op de markt: een aardbeiplukrobot. Die bestaat uit een mobiel platform en een robotarm die aardbeien plukt en in dozen plaatst. Om de commerciële levensvatbaarheid van de robotarm te garanderen, is een snelle en accurate werking een must, net zoals een realisatie met goedkope en onvolmaakte onderdelen. De robotarm zal dan ook ongewenste flexibiliteit vertonen, net zoals speling, wrijving, enz. en moet toch nauwkeurige pluk- en plaatsbewegingen uitvoeren in minder dan 1,5 s. De regelaar die Octinion ontwikkelde op basis van de controleconcepten, die het met Flanders Make uitvoerde voor de inschatting van de parameters, heeft een modelgebaseerde architectuur die ervoor zorgt dat de robotarm de gewenste prestaties kan leveren. Bovendien kan er door het modelgebaseerde ontwerp van de controller snel overgegaan worden tot volgende generaties van de robotarm.